Трибадизм это половой акт, в котором вульвы девушек трутся друг о друга для сексуальной и, особенно, клиторной стимуляции.
Для обозначения трения киской об объект используйте crotch rub.
Для обозначения трения киской о пенис без проникновения используйте grinding.
Для обозначения трения киской о тело, но не гениталии используйте frottage.